Пожарные роботы — это специальные роботы, используемые для тушения пожаров и аварийно-спасательных работ и способные заменить пожарно-спасательный персонал на месте опасных катастроф. Эти роботы вращаются, наклоняются и выдвигаются во всех направлениях во время использования и передают большое количество сигналов и данных в режиме реального времени. Контактные кольца могут соединять и передавать энергию и сигналы своим вращающимся телам, а также предотвращать запутывание или перекручивание кабелей. Но знаете ли вы, как они работают?
● Контактное кольцо со сквозным отверстием.
Это контактное кольцо имеет отверстие в центре, через которое проходят кабели, валы и т. д. Это контактное кольцо может адаптироваться к конструкциям, которым необходимо проникать в вращающиеся части, например, в соединения руки робота-пожарного. Он передает ток и различные сигналы датчиков, помогая контролировать размер и переключение потока воды, и не препятствует движению руки робота. Кроме того, другие вращающиеся части робота, такие как вращающиеся головки обнаружения, осветительное оборудование с регулируемым углом наклона и т. д., также требуют контактных колец со сквозными отверстиями.
● Скользящее кольцо капсулы
Токосъемное кольцо капсулы имеет небольшой размер и имеет снаружи фланец. Его можно установить вместе с оборудованием через крепежные отверстия на фланце. Он использует форму внутреннего вращения вала, а сопротивление, создаваемое при контакте с роботом, очень низкое, что позволяет уменьшить потери при передаче сигнала. В пожарных роботах поворотно-наклонный механизм должен свободно вращаться в горизонтальном направлении. Капсульное контактное кольцо часто используется для поворота головы робота. Он не занимает слишком много места и может адаптироваться к частому повороту поворотно-наклонной системы.
● Пневматическое контактное кольцо
Пневматическое контактное кольцо состоит из статора и ротора. Статор обычно имеет канал или отверстие для прохождения газа или жидкости, а ротор вращается вместе со статором для передачи среды. Его часто используют для привода пневматического захвата и пневматического толкателя робота, чтобы помочь роботу захватывать объекты и отталкивать препятствия. Кроме того, он также может включать в себя газовый регулирующий клапан или регулятор, управлять этими компонентами путем вращения, контролировать подачу огнетушащего газа в случае пожара и обеспечивать быстрое тушение пожара.
В целом, эти контактные кольца поддерживают работу внутренних вращающихся частей пожарных роботов. Они могут помочь контролировать поток воды, передавать сигналы для поворота/наклона и приводных механизмов. Они работают вместе, чтобы позволить пожарным роботам выполнять свои обязанности при опасных и сложных пожарах.