Скользящее кольцо дляРоботы, ROV, БПЛА
Робот содержит несколько суставов, которые выполняют различные задачи, растягивая, сгибая, вращая и другие действия. Он также оснащен множеством датчиков для определения собственного состояния и внешней среды (целевых объектов).
Фактически эти операции достигаются посредством контактных колец. Контактные кольца передают инструкции по эксплуатации от системы управления роботом к исполнительным механизмам в соединениях. При этом сигналы датчиков передавались от соединений в систему управления тем же способом. Затем робот получает обратную информацию и корректирует свои действия.
Важность контактных колец в роботах
Достичь непрерывного вращения и передачи сигнала
При выполнении различных задач роботам часто приходится совершать непрерывное вращательное движение. Например, когда промышленный робот выполняет сборку, сварку и т. д., его руке может потребоваться повернуть на 360 градусов. Контактные кольца могут обеспечить непрерывную передачу энергии и сигналов во время вращения робота, так что движение робота не ограничивается запутыванием кабелей.
Уменьшите износ и отказ кабеля
Из-за частого движения роботов во время работы тросы подвержены износу и растягиванию. Использование контактных колец позволяет закрепить тросы к основанию робота, чтобы предотвратить раскачивание и скручивание тросов при движении робота, тем самым снижая вероятность износа и запутывания тросов.
Достичь разнонаправленной передачи сигнала
Контактное кольцо имеет несколько каналов и может быть совместимо с несколькими типами сигналов одновременно, такими как сигналы управления, сигналы обратной связи и сигналы изображения. Таким образом, датчики и системы управления робота могут общаться и сотрудничать в режиме реального времени. Сюда входит передача изображений высокой четкости и мгновенные инструкции по эксплуатации.
Роботы, используемые в различных промышленных, коммерческих или исследовательских целях, часто имеют некоторые требования к техническим характеристикам контактных колец, например:
Стабильность передачи сигнала
Роботам необходимо передавать различные типы сигналов. Погрешность его передачи должна контролироваться в пределах ±0,1%. Потому что в роботах для сборки электронных чипов небольшие отклонения в движении могут привести к повреждению чипа.
01
Уровень защиты
Роботы работают в различных средах, контактное кольцо должно иметь соответствующий уровень защиты, чтобы предотвратить повреждение его внутренней структуры, например IP65 для морской среды.
02
Текущая пропускная способность
Разным типам роботов может потребоваться разная допустимая нагрузка по току. Для небольших коллаборативных роботов он может составлять от 2 до более 20 ампер, тогда как потребность в больших промышленных роботах может достигать 500 ампер.
03
Надежность
Для промышленных роботов среднее время наработки на отказ (MTBF) контактных колец должно превышать 50000 часов. Таким образом, робот выдерживает длительную работу.
04
