Контактные кольца для ROV: подробное руководство

Полное название ROV - это «транспортное средство с дистанционным управлением». Это своего робота, который может исследовать подводную среду без необходимости, чтобы люди были внутри. Люди обычно используют ROV для изучения коралловых рифов, обнаружения морской жизни и выявления таких угроз, как львиные рыбы и морской мусор. Эти роботы подключены к кораблям через кабели или тетерс, что позволяет операторам на кораблях контролировать их с помощью джойстиков.

ROV оснащены несколькими камерами, руками и датчиками с несколькими суставами. В результате они могут ложно снимать видео и фотографии морского дна или измерить такие параметры, как температура и давление. Некоторые из проскальзывающих кольца на шестерне предназначены для поддержки этих действий, особенно моделиводонепроницаемый BTH2586FS. Эти контактные кольца используются для передачи электроэнергии и сигналов между кораблями и ROV, позволяя ROV передвигаться во время работы.

Ну, вы знаете, как выполняются эти операции? Сегодня Bytune обсудит с вами, что такое кольца с сквозными сквозными средствами, их приложения в ROV и то, как они улучшают работу ROV.

1. Основная структура

(1) Проводящие кольца:Проводящие кольца контактных колец обычно изготавливаются из меди. Они имеют кольцеобразную структуру и крепятся к вращающейся части ROV, служа важным электрическим интерфейсом, соединяющим внешние источники питания и источники сигналов.

(2) Кисти: Щетки производятся в виде связок или групповых щеток с использованием проволоки из драгоценных металлов. Их распространенные материалы включают золото, серебро, сплавы платина-иридий, сплавы серебро-графит и так далее. Эта деталь устанавливается на внешний корпус или кронштейн оборудования и поддерживает тесный контакт с вращающимися токопроводящими кольцами для передачи токов по кабелю.

(3) Подшипники:ПодшипникиСквозь скользящее кольцоВ основном это подшипники качения. Они состоят из внутреннего кольца, наружного кольца, тел качения (шариков или роликов) и сепаратора. Их функция — поддерживать вращение токопроводящих колец и преобразовывать трение скольжения в трение качения, уменьшая трение внутренних компонентов контактных колец.

(4) Изоляционные материалы:Это кольцеобразные и листовые изоляционные материалы, используемые для изоляции. Они могут предотвратить утечку тока и короткие замыкания, особенно между кольцами, между кольцами контактного кольца и валом, между щетками, а также между щетками и внешним корпусом контактного кольца.

(5)Процессия с двойным герметизацией, основываясь на стандартном уплотнении шайбы, она требует отдельного герметизации на стороне ротора и статора, чтобы вода не погрузилась в скользящее кольцо, в то время как вода -проскация высока.

2. Конкретные режимы эксплуатации

Мы используем набор кабелей или Tethers для подключенияТПАна корабль. Когда ROV выполняет подводные задачи, его вращающиеся части продолжают вращаться. Установленные на этой детали токопроводящие кольца соответственно вращаются и всегда поддерживают тесный контакт со щетками, закрепленными на внешнем корпусе контактного кольца. Оба изготовлены из проводящих материалов. Таким образом, мощность оборудования может передаваться на механические соединения рычагов, вращающиеся валы гребных винтов, подвесы камеры и т. д. через этот контакт, чтобы привести их в действие.

Затем датчики собирают информацию о работе ТПА в режиме реального времени, а затем передают ее с проводящих колец на щетки и, наконец, в центр управления ТПА или базовым кораблем. Это помогает операторам регулировать параметры движения и скорость робота, чтобы быстрее собирать образцы.

1. Механические руки

Механические рычаги ROV могут захватывать и транспортировать морскую жизнь, например образцы кораллов, в глубоком море во время подводных операций. Для планктона они также оснащены небольшими сетями или адсорбционными приспособлениями для сбора проб. Сквозные контактные кольца, установленные на шарнирах механических рычагов, соединяют двигатели и систему управления. Они позволяют механическим рычагам ROV свободно вращаться под разными углами и на разных скоростях. При этом сигналы крутящего момента и положения, обнаруженные в шарнирах, передаются обратно в систему управления через контактные кольца. Операторы могут регулировать выходной крутящий момент и скорость вращения двигателей в реальном времени в соответствии с этими сигналами, чтобы изменить положение движения и диапазон захвата механических рычагов.

2. Система движения

Пропеллеры ROV связаны с их навигационными возможностями. Сквозь кольца с сквозными винками установлены между вращающимися валами пропеллеров и системами мощности и управления для передачи электрической энергии на двигатели пропеллера. Мощность общих моторов пропеллера ROV обычно составляет от 1 до 5 кВт, что может заставить пропеллеры вращаться со скоростью 500 - 2000 об / мин для генерации тяги. Тем временем датчики обнаруживают скорость вращения оборудования и сигналы потока воды и подают их обратно через скользящие кольца. Мы можем отрегулировать скорость вращения, крутящий момент и направление пропеллеров, чтобы ROV движется в разных направлениях.

3. Камера и система освещения

ROV могут делать или записывать фотографии и видео, особенно в темной и мутной воде. У них есть объективы высокого разрешения, установленные на вращающихся подвесах или кронштейнах. Контактные кольца со сквозными отверстиями могут передавать мощность оборудования на линзы через кабели, что позволяет им получать четкие изображения морского дна в режиме реального времени и передавать данные обратно в основной корпус ROV. Это позволяет регулировать яркость изображений в объективах и углы их съемки в диапазоне силы света от 0 до 1000 люкс.

1. Решение проблемы подводной проводки

При традиционной схеме проводки кабели ТНПА склонны к запутыванию и изнашиванию в процессе вращения, что может привести к коротким замыканиям. Общая длина внутренних кабелей малого или среднего ROV может достигать 50 - 100 м, включая различные типы кабелей питания, сигналов и управления. Чрезмерный размер и вес этих кабелей повысят сопротивление автомобиля. Однако центральные отверстия сквозных контактных колец позволяют вращающимся валам оборудования и нескольким кабелям проходить сквозь них и вращаться вместе с компонентами. Это позволяет ROV сохранять аккуратный и безопасный внешний вид.

2. Стабильная подводная передача сигнала

Сквозь кольца с сквозной сквозной могут столкнуться с этой проблемой напрямую. Во -первых, они имеют максимальный уровень защиты IP68 и полностью водонепроницаемы в морской воде. И их проводящие детали изготовлены из драгоценных металлов и медных сплавов, а также с помощью гладких контактных поверхностей и многоэтажного дизайна слоя. Это позволяет им поддерживать чрезвычайно низкое сопротивление контакта меньше, чем 0. 7 МОм. Таким образом, ослабление сигнала и потеря энергии дистанционного управления уменьшаются до минимума.

3. Удовлетворение нескольких потребностей в передаче

Задачи подводного отбора проб и съемки с помощью ROV предполагают передачу большого количества сигналов. Например, для привода двигателей необходимы сильные электрические сигналы, а также слабые электрические сигналы для датчиков, модулей связи, контроллеров и т. д. Контактные кольца со сквозными отверстиями имеют концентрическую кольцевую структуру, в которой около 300 проводящих колец (также известных как проводящие дорожки) распределены слой за слоем вокруг центральной оси. Это позволяет им передавать несколько независимых сигналов одновременно. Кроме того, между каждым кольцом установлен изолирующий слой и добавлены меры двойной защиты для уменьшения помех между сигналами.

Как опытный производитель кольца, Bytune успешно предоставил клиентам более 120 стран мира. Мы готовы предоставлять вращающиеся решения для ROV и различных подводных применений. Наша профессиональная команда инженеров будетизготовленные на заказ контактные кольцадля ваших проектов. Вот основные варианты, доступные для вас:

• Размеры сквозного отверстия:От 3 мм до 500 мм или как указано.
• Каналы:От 8 до 300 и более.
• Цероологические токи:2a, 5a, 10a, 15a ... до 600А.
• Рабочие скорости: 300 - 5000 об/мин.
• Рабочие температуры: От -40 степень до +100 степень.
• Защитные рейтинги: Ip 54 - ip68.
• Методы установки: Прямая установка, фланец.
• Температура: От -20 градуса до +100 градуса.
• Провода:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, цветный тефлон, серебряный или оловянный.

В этой статье мы изучили основные знания о проскальзывающих кольцах, с акцентом на их приложения в ROV и преимуществах, которые они приносят. Более того, как лидер рынка в Slip Rings, Bytune также обсудил некоторые варианты настройки для проскальзывания сквозного проскальзывания. Понимая это содержимое, мы можем лучше выбрать скользящие кольца для подводного оборудования, такого как ROV, и решать возможные проблемы с передачей.